航天航空業(yè)組裝電連接器通常是采用傳統(tǒng)手動執(zhí)行的復(fù)雜操作。這種復(fù)雜生產(chǎn)過程是手動密集、耗時、昂貴的并且容易出錯。為了減輕手動，降低成本并提高連接器的可靠性，一些航天航空制造商開發(fā)了機器人裝配單元實現(xiàn)生產(chǎn)自動化流程。
在操作中，系統(tǒng)裝包含連接器的托盤輸送到機器人裝配單元中，然后，機器人從托板中依次移出每個連接器，并將其放置在裝配站上，在那里，機器人用適當(dāng)數(shù)量的銷、塑料絕緣體密封塞和插座，來填充連接器，完成后，裝組裝好的連接器放加托盤中。一旦所有連接器組裝完畢并返回托盤，托盤就從組裝單元輸送出來。裝配過程復(fù)雜性因系統(tǒng)需要組裝的連接器樣式和尺寸的數(shù)量而變得更加復(fù)雜。更具體地說，該系統(tǒng)需要構(gòu)建超過60種樣式和尺寸的連接器。
為了滿足這一需求，選擇部署模塊化系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以適應(yīng)連接器類型和樣式的變化，并通過基于PC的人機界面進行編程，使其未來能夠組裝任何可能需要的連接器品類。
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鐘小姐
